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Drones et Robots Marins en Méditerranée

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• Les Drones et les Robots font leur entrée dans les mers du Monde et, notamment en Méditerranée.
• Les formes et les foncions des engins sont extrêmement variées en fonction de leurs vocations.
• Plusieurs grands axes d’utilisation prennent forme :
  1. Engins à vocation civile ou militaire.
  2. Engins destinés au grand public ou aux professionnels.
  3. Engins destinés au jeux et loisirs, aux prises de vues professionnelles, à des observations et mesures, à des destructions de cibles…
  4. Des drones peuvent être utilisés pour des actions illicites et parfois du grand banditisme…
• Les Drones marins prennent une place considérable dans l’économie maritime et posent de nombreux défis sur les plans économique, juridique et technique.

 

Drones et Robots marins de surface

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• Les drones et robots marins de surfaces motorisés et supervisés à distance par un télé-opérateur (USV Unmanned Suface Vehicles) ont de nombreuses applications.
  1. Détection.
  2. Bathymétrie.
     1. Cartographie sous-marine.
  3. Interception.
  4. Océanographie.
     1. Etude des océans et des milieux marins.
     2.  Océanographie physique.
     3. Océanographie biologique.
     4. Océanographie chimique.
     5. Océanographie géologique.
  5. Surveillance.
  6. Transports.

 

Drones et Robots Marins sous-marins

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• Drones et Robots sous-marins d’observation, de mesures ou d’inspection.
  1. En général de petite taille.
     1. Poids entre 3 et 300 kgs.
     2. Profondeurs de 300 à 500 m, parfois plus encore.
  2. Embarquent du matériels d’observation et de mesure : appareil photo, caméra acoustique, caméra vidéo, sonar,  sonde d’épaisseur…
  3. Un ombilical transporte les données au télé-opérateur.
• Drones et Robots sous-marins d’intervention.
  1. Plus importants en volume.
  2. Peuvent disposer d’un ou 2 bras manipulateurs.
  3. Des outils spécifiques peuvent être montés : pince pour la découpe, échantillonneur d’eau ou de sédiments…
• Robots autonomes sous-marins.
  1. Les AUV (Autonomous Underwater Vehicle) sont des drones qui accomplissent leur mission de manière autonome.
  2. Leur navigation est basée principalement sur les données de distance et de vitesse fournies par un Loch Doppler.
  3. Celui-ci permet de mesurer la vitesse du drone par rapport au fond ou à la surface.
  4. Ils sont équipés d’un système GPS, de détection acoustique et sont utilisés principalement pour de la bathymétrie.
• Les hybrides (HROV)
  1. Les drones sous-marins hybrides sont utilisés en mode télé-opéré ou bien en totale autonomie.
  2. Certains peuvent intervenir à 2500 m de profondeur.
• Les Gliders ou Planeurs sous-marins.
  1. Drones autonomes de forme hydrodynamique en forme de torpille.
  2. Utilisés notamment pour l’acquisition en profondeur de données océanographiques physiques.
  3. Les Gliders peuvent effectuer des missions de plusieurs mois en sillonnant les océans du globe à une profondeur de 1000 mètres environ.
  4. Tous les 10 jours environ, les gliders remontent à la surface afin d’émettre leur position.
• Les Crawlers ou Rampants.
  1. Ces robots ressemblent aux aspirateurs nettoyeurs de fond de piscines.
  2. Les Crawlers sont équipé de roues ou de chenilles.
  3. Les crawlers interviennent sur les fonds marins mais ils peuvent également évoluer à l’intérieur de canalisations en eau.

 

Marine nationale et Drones

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• Les champs d’application des drones dans le cadre militaire ne cesse de s’tendre.
  1. Des domaines d’actions existants sont changés, voir bouleversés par l’arrivée des drones de combat et de défense.
  2. Les drones ouvrent de nouveaux champs d’applications.
• Drones de surface et drones sous-marins entrent dans les systèmes d’armes.
  1. Des pays comme la Turquie prennent des engagements forts dans ce domaine.
  2. Nouveaux capteurs actifs ou passifs d’information.
  3. La sécurité des accès maritimes, notamment des ports militaires constituent un enjeu majeur.
     1. Le Système de Lutte Anti-mines du Futur (SLAMF) est l’une des pistes envisagées.
     2. Contrôlé depuis un bâtiment dédié à la guerre des mines ou depuis un centre de commandement et de contrôle, ce système associe plusieurs drones, sous-marins et de surface, comme des robots télé-opérés ou encore des sonars remorqués.
• Les drones aériens entrent également dans les systèmes offensifs et défensifs des Armées.

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